基于适应性遗传算法的滑模控制感应电机伺服驱动系统研究

• 作者: 王瑞明 蒋静坪
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电机 滑模位置控制器 感应电动机 伺服系统 适应性遗传算法
• 年，卷（期）: 2005,（17）
• 所属期刊栏目: 电工电机
• 页码范围: 136-141
• 页数: 6页
• 分类号: TM273
• 字数: 4522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2005.17.027

摘要

根据感应电机伺服系统高精度、快响应的要求,以及传统的滑模变结构控制器涉及较多的参数和逻辑判断次数等缺点,设计了一种简化的滑模控制律,并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性,然后利用自适应遗传算法优化滑模控制律中涉及的参数,得到控制器最佳的参数组合.试验结果表明:该控制策略不仅有效地减小了滑模控制的抖振,且大大提高了系统的快速响应能力,系统具有较好的动、静态性能以及抗干扰能力.控制策略具有设计过程简单、意义清晰等优点,对于高精度、快响应的感应电机伺服系统,它是一种有效的实时控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪	浙江大学电气工程学院	168	3460	31.0	52.0
2	王瑞明	浙江大学电气工程学院	7	100	5.0	7.0