BTT导弹耦合通道控制系统的变结构解耦设计

• 作者: 张天桥 王正杰 童春霞
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 变结构控制 耦合 飞行器 解耦
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术2
• 页码范围: 125-127
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.02.043

摘要

倾斜转弯(BTT)导弹等飞行器由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合,自动驾驶仪的设计不能再采用传统三通道独立设计.文中设计了一种变结构控制的三通道独立设计的飞行器控制系统,保留三通道间的耦合因素,作为扰动,使得多变量对象成为带扰动的单变量对象,再分别设计理想滑动模态,设计各个通道的控制量.仿真结果表明:这种针对耦合通道的三通道独立设计的控制方法,达到了解耦控制的目的,体现了变结构控制对扰动的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王正杰	北京理工大学机电工程学院	38	214	8.0	12.0
2	张天桥	北京理工大学机电工程学院	33	366	11.0	18.0
3	童春霞	北京理工大学机电工程学院	7	126	6.0	7.0