基于学习自适应估计环的迭代学习控制

• 作者: 侯忠生 池荣虎
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 学习自适应估计 迭代学习控制 非线性离散系统 状态空间
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论
• 页码范围: 1680-1682
• 页数: 3页
• 分类号: P2
• 字数: 1920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2005.08.358

摘要

针对一类具有强非线性和不确定性的离散时间系统,文章给出了一种基于学习自适应估计环的迭代学习控制方法.在迭代学习控制器的基础上设计了一个学习自适应估计环,用来镇定系统,给出迭代学习控制初始的控制输入值,同时根据估计出的系统参数来确定迭代学习增益的取值范围.文章基于状态空间描述,分析了迭代学习控制系统的收敛性.仿真研究表明,该控制器能够实现完全跟踪,减少系统的初始输出误差,并加快了收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯忠生	北京交通大学电子与信息工程学院	56	1205	23.0	33.0
2	池荣虎	北京交通大学交通运输学院	2	5	2.0	2.0