基于Markov参数整定的自适应迭代学习PID控制

• 作者: 刘艳萍 尹俊华 杨磊 薄翠梅
• 来源期刊: 高校化学工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: Markov参数整定 单神经元自适应 PID控制 迭代学习控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 化工系统工程
• 页码范围: 1490-1498
• 页数: 9页
• 分类号: TP13
• 字数: 4383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-9015.2019.06.026

摘要

针对半间歇反应过程参数时变问题,研究基于Markov参数整定的单神经元自适应迭代学习PID控制方法.首先建立二维迭代学习PID控制器(2D-ILC-PID),采用Markov参数法离线整定控制器的参数初值;然后在批次内采用单神经元自适应调节机制在线调节2D-ILC-PID控制器参数,同时利用批次间的重复特性更新控制输入提高迭代学习速率,有效提升控制系统跟踪性能.最后在环己胺制备反应过程进行仿真实验验证,实验结果表明提出的基于Markov参数整定的自适应迭代学习控制方法能够实现多时段反应器温度的精确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薄翠梅	南京工业大学电气工程与控制科学学院	86	611	15.0	19.0
2	杨磊	南京工业大学电气工程与控制科学学院	9	33	3.0	5.0
3	尹俊华	南京工业大学电气工程与控制科学学院	2	0	0.0	0.0
4	刘艳萍	南京工业大学电气工程与控制科学学院	1	0	0.0	0.0