基于直线段提取及其参数化的矩形重构方法研究

• 作者: 王振宁 钱东海 陈振华
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 直线提取 参数化方法 形状重构 位姿参数求取
• 年，卷（期）: 2005,（18）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4009字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.18.024

摘要

文章根据矩形目标边缘二值图的特点,提出一种基于直线段提取及其参数化的矩形目标重构方法,实现矩形目标位姿参数高精度快速求取.该文提出的矩形目标重构方法主要分两步进行:首先从矩形目标边缘图像的二值图中提取出所有直线段,并将直线段参数化;其次由参数化的直线段提取出近似矩形,再由近似矩形重构出精确的目标矩形,并计算其住姿参数.该文提出的算法可应用于机器人装配及目标跟踪中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈振华	上海大学精密机械工程系	23	108	7.0	9.0
2	钱东海	上海大学精密机械工程系	34	310	10.0	17.0
3	王振宁	上海大学精密机械工程系	1	11	1.0	1.0