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摘要:
论文是研究嵌入式技术和高精度GPS定位技术在轮胎吊自动控制上的应用方法,阐述了自动驾驶系统的设计和实现要点.文章着重讲述了系统的总体设计思想,软硬件实现方法,以及软件系统中的几大主要部分:堆场数字化,箱位计算,运动趋势推导和自动纠偏等.系统成功实现轮胎吊自动驾驶的功能,提高轮胎吊的实用性、可靠性和工作效率.
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文献信息
篇名 GPS在轮胎吊自动驾驶中的应用
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 GPS 嵌入式系统 轮胎吊 自动纠偏
年,卷(期) 2005,(33) 所属期刊栏目 工程与应用
研究方向 页码范围 206-210
页数 5页 分类号 TP27
字数 5734字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.33.063
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 潘金贵 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室计算机科学与技术系 143 2369 23.0 44.0
2 李俊 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室计算机科学与技术系 57 702 12.0 25.0
3 闫德鑫 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室计算机科学与技术系 1 8 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
GPS
嵌入式系统
轮胎吊
自动纠偏
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
出版文献量(篇)
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