GPS在轮胎吊自动驾驶中的应用

• 作者: 李俊 潘金贵 闫德鑫
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 嵌入式系统 轮胎吊 自动纠偏
• 年，卷（期）: 2005,（33）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 206-210
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 5734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.33.063

摘要

论文是研究嵌入式技术和高精度GPS定位技术在轮胎吊自动控制上的应用方法,阐述了自动驾驶系统的设计和实现要点.文章着重讲述了系统的总体设计思想,软硬件实现方法,以及软件系统中的几大主要部分:堆场数字化,箱位计算,运动趋势推导和自动纠偏等.系统成功实现轮胎吊自动驾驶的功能,提高轮胎吊的实用性、可靠性和工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘金贵	南京大学计算机软件新技术国家重点实验室计算机科学与技术系	143	2369	23.0	44.0
2	李俊	南京大学计算机软件新技术国家重点实验室计算机科学与技术系	57	702	12.0	25.0
3	闫德鑫	南京大学计算机软件新技术国家重点实验室计算机科学与技术系	1	8	1.0	1.0