网络控制系统中的时戳预测函数控制

• 作者: 张卫东 张奇智
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 随机延迟 预测函数控制 工业以太网
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 126-130
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.01.024

摘要

传统预测函数控制算法不能有效处理网络控制系统中的随机延迟,为此提出了时戳预测函数控制算法.该算法使用时间戳来估计由网络引入的控制延迟,在预测系统未来输出时明确考虑了该延迟,然后借鉴传统预测函数控制算法的基本策略,得到了适用于网络控制系统的控制规律.进一步由TrueTime工具箱搭建了网络控制系统仿真平台,对比了时戳预测函数控制算法和传统预测函数控制算法.仿真结果表明随着网络引入延迟的增大,时戳预测函数控制算法给出控制品质明显优越于传统预测函数控制算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张卫东	上海交通大学自动化系	178	2812	30.0	45.0
2	张奇智	上海交通大学自动化系	11	277	8.0	11.0