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摘要:
传统预测函数控制算法不能有效处理网络控制系统中的随机延迟,为此提出了时戳预测函数控制算法.该算法使用时间戳来估计由网络引入的控制延迟,在预测系统未来输出时明确考虑了该延迟,然后借鉴传统预测函数控制算法的基本策略,得到了适用于网络控制系统的控制规律.进一步由TrueTime工具箱搭建了网络控制系统仿真平台,对比了时戳预测函数控制算法和传统预测函数控制算法.仿真结果表明随着网络引入延迟的增大,时戳预测函数控制算法给出控制品质明显优越于传统预测函数控制算法.
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文献信息
篇名 网络控制系统中的时戳预测函数控制
来源期刊 控制理论与应用 学科 工学
关键词 网络控制系统 随机延迟 预测函数控制 工业以太网
年,卷(期) 2006,(1) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 126-130
页数 5页 分类号 TP273
字数 3712字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.01.024
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张卫东 上海交通大学自动化系 178 2812 30.0 45.0
2 张奇智 上海交通大学自动化系 11 277 8.0 11.0
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研究起点
研究来源
研究分支
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控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
广州市五山华南理工大学内
46-11
1984
chi
出版文献量(篇)
4979
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72515
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