不确定时滞系统鲁棒迭代学习控制器设计

• 作者: 单海鸥 吴杰 李书臣 詹习生
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 鲁棒控制 不确定时滞系统 控制器
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 电工电信、自动化与计算机
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2006.02.013

摘要

针对一类具有时变的不确定性时滞系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论推导出不确定时滞系统收敛充要条件.该控制器具有阶次低,易于实现等特点,所提出的控制方案保证系统跟踪在有限的迭代步骤内达到较好的控制效果.以机器人为仿真对象的仿真结果表明了该设计方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李书臣	辽宁石油化工大学信息工程学院	57	469	9.0	19.0
2	詹习生	辽宁石油化工大学信息工程学院	3	15	3.0	3.0
3	吴杰	辽宁石油化工大学信息工程学院	4	14	3.0	3.0
4	单海鸥	辽宁石油化工大学信息工程学院	3	8	2.0	2.0