KUM-750型并联结构测量机的运动性能分析

• 作者: 刘冰 吴光中 李剑锋 费仁元
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: KUM-750型并联测量机 工作空间 精度特性 测量头姿态能力
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 页码范围: 1369-1372
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1|TP24.2
• 字数: 3910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.11.030

摘要

对KUM-750型六坐标并联测量机的运动性能进行了分析,通过实测获得其主运动机构的结构参数并建立了机构的运动学模型.分析了测量机的工作空间、精度特性及测量头轴线的姿态能力并给出它们的几何描述,相关结果有助于较全面地了解测量机的运动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费仁元	北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室	178	2686	26.0	42.0
2	李剑锋	北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室	88	1040	18.0	27.0
3	刘冰	北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室	15	68	4.0	8.0
4	吴光中	北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室	13	94	5.0	9.0