基于反馈线性化和变结构控制的速度饱和伺服系统设计

• 作者: 佘春东 毛万标 王茂芝 郭科 闫海波
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 大姿态角 伺服机构 速度饱和 反馈线性化 变结构控制 滑动模态
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 616-619
• 页数: 4页
• 分类号: V412.1
• 字数: 2475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.04.009

摘要

在大姿态角飞行条件下火箭的伺服机构速度饱和非线性特性相当突出,对火箭姿态控制系统稳定性影响很大,利用小扰动理论对其分析起来比较困难.本文采用输入/输出线性化方法对伺服机构的速度饱和数学模型进行了精确线性化,并在此基础上对线性化系统进行了变结构控制设计,得到了具有鲁棒性的非线性伺服系统控制器.最后,通过数字仿真实例验证了所述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王茂芝	成都理工大学信息管理学院	58	301	10.0	14.0
2	郭科	成都理工大学信息管理学院	128	1069	17.0	24.0
3	佘春东	中国科学院软件研究所	20	157	7.0	11.0
4	闫海波	成都理工大学信息管理学院	8	12	2.0	3.0
8	毛万标	西昌卫星发射中心技术部	1	7	1.0	1.0