不同生长状态下多目标番茄图像的自动分割方法

• 作者: 尹建军 张际先 毛罕平 王新忠 陈树人
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 图像分割 番茄 分水岭变换
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 149-153
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62|TP274.2
• 字数: 4130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2006.10.032

摘要

将自然生长状态下的成熟果实从复杂背景中识别出来并确定其空间位置,是实现果实采摘作业智能化的基础.该文针对在自然光照条件下多个番茄自然生长状态为相互分离、靠拢或重叠以及被枝叶部分遮挡的情况,研究了一种成熟番茄图像的自动分割方法.该方法利用RGB颜色空间下番茄图像中目标与背景的(R-G)灰度值存在明显差异的特点,首先使用Otsu法对番茄的RGB彩色图像的色差灰度图像(R-G)进行动态阈值分割,然后对番茄的R分量灰度图像应用基于形态重建的受控标记分水岭算法搜索靠拢或重叠番茄的分界线,最后对前面两次运算的结果作交集运算得到最终分割的二值图像,将番茄从背景中分割出来.通过100幅番茄图像进行试验表明,该方法不仅能对自然光照条件下不同生长状态的多目标番茄图像进行有效分割,而且对番茄的成熟度及品种差异也具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛罕平	江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室	235	4472	37.0	54.0
2	陈树人	江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室	91	1343	20.0	31.0
3	尹建军	江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室	48	670	16.0	24.0
4	王新忠	江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室	39	417	10.0	19.0
5	张际先	江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室	11	205	7.0	11.0