CAN网络控制系统的网络时延分析与检测

• 作者: 王俊波 王清阳 胥布工
• 来源期刊: 化工自动化及仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 网络时延 延迟时间 网络负载 位填充
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 29-32,36
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 5298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3932.2006.05.008

摘要

针对CAN总线的实时特性,分析CAN网络控制系统的网络时延模型.结合CAN报文延迟时间在错误帧影响下的数学模型,分析了影响报文延迟时间的主要因素.通过所设计的CAN网络实验平台,在线检测CAN报文延迟时间,分析报文实际传输时延与理论分析的差异.实验表明错误帧及网络负载是造成较大网络时延的直接原因,进而验证了网络时延分析的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胥布工	华南理工大学自动化科学与工程学院	186	1412	18.0	26.0
2	王清阳	华南理工大学自动化科学与工程学院	30	184	8.0	12.0
3	王俊波	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	67	3.0	3.0