基于M估计的多传感器加权融合法在单点定位中的应用

• 作者: 吴雨强 潘爽 赵张南
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航系统 数据融合 M估计 加权值
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TJ7
• 字数: 2311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.04.025

摘要

针对测量值误差函数符合污染分布的情况,利用M估计的抗差特性估计未知参数,并计算各传感器污染分布统计特性,应用其分配权值进行融合.通过仿真分析证明,该法在模型及算法选择上均具有优越性,且有较高的精确性和稳健性.