基于机器视觉的零件尺寸自动测量系统

• 作者: 刘中坡 张杰 杜宝江
• 来源期刊: 精密制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 零件检测 机器人视觉 CMOS传感器 Harris算法 边缘特征
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TG8
• 字数: 1809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-962X.2006.02.015

摘要

阐述了利用机器人视觉进行零件尺寸检测的系统.包括:机器人视觉系统的构成;工件测量的基本原理;图像预处理的基本方法;图像边缘特征的提取与具体实现算法.实践表明,该系统方案是切实可行的,具有较高的使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜宝江	上海理工大学机械工程学院	141	354	10.0	14.0
2	刘中坡	上海理工大学机械工程学院	1	43	1.0	1.0
3	张杰	上海理工大学机械工程学院	14	62	3.0	7.0