飞行模拟器操纵负荷系统的数学建模及仿真研究

• 作者: 王立文 王辉 闫祥安
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电液操纵负荷 三段式跟踪力模型 多余力 稳态误差
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 258-261
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2687字
• 语种: 中文

摘要

对飞行模拟器操纵负荷系统进行数学建模,为适应不同模拟对象和不同工作模式杆力特性变化要求,提出了三段式跟踪力模型.分析了驾驶员操纵产生的位移扰动对电液伺服施力机构的影响,找出了提高跟踪性能的关键因素--多余力和稳态误差.通过采用结构不变性原理及PID控制来实现力的逐点跟踪.仿真结果表明,利用三段式跟踪力模型,并且采用前馈校正策略加PID控制,可实现动态模拟,并且有效地减小多余力,控制稳态误差,达到力跟踪精度性能的要求,为构建操纵负荷系统原理样机提供了数据参数和控制策略的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉		80	590	15.0	20.0
5	闫祥安		17	185	8.0	13.0
6	王立文		10	146	7.0	10.0