非线性不确定系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪

• 作者: 姜长生 陈海通
• 来源期刊: 中国科学院研究生院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊自适应 非仿射非线性系统 H∞ 输出反馈 高增益观测器
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 简报
• 页码范围: 821-826
• 页数: 6页
• 分类号: TP11
• 字数: 3060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1175.2006.06.016

摘要

研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪.在非仿射非线性模型存在不确定的情况下,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律.通过解一个代数Riccati方程实现了H∞跟踪性能.估计状态通过引入高增益观测器得到,实现了系统的输出反馈控制.最后,通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	陈海通	南京航空航天大学自动化学院	5	58	3.0	5.0