具有实时视觉/触觉反馈的纳米操作系统

• 作者: 刘连庆 席宁 焦念东 王越超 田孝军 董再励
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 纳米操作 力反馈 视觉反馈 人机交互 原子力显微镜
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 4045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2006.01.008

摘要

由于缺乏实时的传感器信息反馈,导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目,操作效率和成功率都非常低.为了克服这一问题,设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统.当利用该系统进行纳米操作时,操作者不但可以实时感受到探针与被操作物体间的相互作用力,还可以在3D增强现实图像界面中观察到纳米操作场景的变化,并可以在线控制探针的三维运动.这种交互式的操作系统使得纳米操作变得容易可行.纳米刻画实验和多壁碳纳米管的推动实验验证了该系统的有效性和高效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室	153	3040	30.0	48.0
2	董再励	中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室	73	1005	17.0	29.0
3	刘连庆	中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室	28	39	4.0	4.0
7	焦念东	中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室	9	14	2.0	3.0
8	田孝军	中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室	10	64	4.0	8.0
9	席宁	中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室	33	191	9.0	13.0