带有输入滞后和状态滞后的一类不确定系统的鲁棒控制

• 作者: 张潜 费树岷 辛云冰
• 来源期刊: 南京师范大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 时滞 鲁棒镇定 线性矩阵不等式(LMIs)
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 3005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1292.2006.02.002

摘要

主要研究了具有状态和输入均带有时滞的线性不确定系统的鲁棒镇定问题,进而导出了系统可以用一个无记忆的状态反馈控制率鲁棒镇定的充分条件,最后提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法.在系统的不确定部分满足模有界性条件下,采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了该控制系统与时滞大小无关的鲁棒二次可镇定的充分条件与控制器的设计方案.最后通过引入引理3,又给出如何求出满足条件的无记忆控制器的增益矩阵K的计算步骤.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学自动控制系	367	3210	27.0	37.0
2	辛云冰	东南大学自动控制系	16	15	2.0	2.0
4	张潜	淮南职业技术学院工程技术系	4	9	1.0	3.0