高频增益未知的受扰非线性系统输出反馈控制

• 作者: WANG Shu-qing 陈刚
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 高频增益 干扰 输出反馈
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 779-782
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.05.021

摘要

针对一类具有未知定常参数,包括未知高频增益的受扰非线性最小相位系统,给出了一种鲁棒自适应输出反馈控制策略.系统所受的干扰假设有界,但其界值是未知的.通过采用自适应策略来对其界值进行在线估计.控制算法并不需要高频增益符号的先验知识.同时,系统中的非线性项并不要求满足增长性条件和匹配条件.算法使得估计参数量达到了最小,保证了闭环系统所有信号的有界性,同时使得跟踪误差渐近收敛于零.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈刚	重庆大学自动化学院	113	1636	21.0	36.0
2	WANG Shu-qing	重庆大学自动化学院	1	3	1.0	1.0