柔性并联吊机设计建模控制方面的研究

• 作者: 刘磊 麦云飞
• 来源期刊: 精密制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性并联吊机 数学模型 计算机控制 8绳索
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TH2
• 字数: 2789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-962X.2006.02.010

摘要

讨论了柔性并联吊机控制方法,并制作了原型样机.通过建立数学模型,程序运算控制硬件的方法,实现了原型吊机的运动控制.原型样机采用8根缆索控制,与6根缆索的传统柔性并联吊机作了安全性与稳定性的比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	麦云飞		107	562	12.0	19.0
2	刘磊		29	160	5.0	11.0