鲁棒自动驾驶仪的一种PID控制器的实现

• 作者: 苏彬 陈红英
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动驾驶仪 鲁棒性 PID控制器 参数不确定性
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: V2
• 字数: 1487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5453.2006.03.011

摘要

在某初教机的线性模型基础上,分析模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对控制系统中PID控制器等参数进行优化设计.这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定性、动态性能和鲁棒性,克服了依照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏彬		3	16	1.0	3.0
2	陈红英		7	5	1.0	2.0