基于驾驶员跟车习惯的报警/避撞算法研究

• 作者: 张磊 李克强 王建强 连小珉
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员 报警/避撞算法 跟车工况
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 351-355,375
• 页数: 6页
• 分类号: U4
• 字数: 4764字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.04.009

摘要

在驾驶员实车实验的基础上,研究跟车工况中的驾驶员行为特性和习惯,建立驾驶员跟随车距模型,并结合对车辆制动过程的分析,研究分别基于驾驶员制动行为特性和驾驶员跟随车距模型的报警/避撞算法,通过改变算法的参数值,可使算法得到的报警/避撞时机符合不同驾驶员的驾驶习惯.利用实验数据对算法进行离线检验,验证该算法在报警/避撞系统中的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	连小珉	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	161	2717	28.0	44.0
2	王建强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	65	864	16.0	27.0
3	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
4	张磊	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	122	1621	23.0	36.0