基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统

• 作者: 刘丽钧 卞秀辉 孙清
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 血管造影机C臂 CAN总线 分布式运动控制 直流伺服放大器 PIC单片机
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 323-326
• 页数: 4页
• 分类号: TN911
• 字数: 1738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2006.03.020

摘要

为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制,介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中,提出了完整的研究方案,详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理,设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用,通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点,进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙清	沈阳药科大学高等职业技术学院	18	103	6.0	9.0
2	刘丽钧	沈阳工业大学信息科学与工程学院	13	82	6.0	8.0
3	卞秀辉	沈阳工业大学信息科学与工程学院	1	6	1.0	1.0