运用Matlab/Simulink R14实现实时位置控制

• 作者: 皮尔考·安东 葛万成
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 位置控制 实时 多任务
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 电子电气与控制工程
• 页码范围: 126-128
• 页数: 3页
• 分类号: TM743
• 字数: 1741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2006.01.026

摘要

提出了一种为过程控制设计多任务实时环境的方法.运用Matlab/Simulink软件的工具包可以创建一个实时环境,利用这个实时环境可对带有CANopen数据总线的测试平台进行最严格实时意义上的控制.本系统可以对CANopen接口和RS232计算机接口同时进行寻址,并且具有灵活性高、成本低等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛万成	同济大学中德学院	144	921	14.0	25.0