一种基于转速反馈的独立轮对的主动导向控制方法

• 作者: 任利惠 周劲松 沈钢
• 来源期刊: 中国铁道科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 独立轮对 导向 主动控制 轻轨车辆
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: U270.331
• 字数: 3645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-4632.2006.01.018

摘要

采用左、右轮转速差作为反馈量,对独立轮对的摇头量进行主动导向控制,并研究控制的效果.研究表明:如果仅使用左、右轮转速差作为反馈量,只能使轮对达到纯滚线位置;但在经过补偿速度和轨道曲率的信息后,能使轮对达到线路中心位置.采用转速差反馈主动导向控制后,系统的稳定性会发生变化,反馈增益的稳定区域随着速度增大而减小,补偿速度和轨道曲率信息不会改变控制增益的稳定区域.仿真分析表明这种主动导向控制方法所需要的功率很小.这种方法的反馈量,即左、右轮对转速差可以通过测量车轮的转速而获得,因而这种主动导向控制方法具有显著的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈钢	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	116	1088	18.0	27.0
2	周劲松	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	92	836	16.0	26.0
3	任利惠	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	81	1008	17.0	28.0