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采用轮毂电机的独立车轮轮对的主动导向控制
采用轮毂电机的独立车轮轮对的主动导向控制
作者:
任利惠
周劲松
沈钢
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
独立车轮
轮毂电机
主动导向
控制
铁道车辆
摘要:
研究采用左、右车轮的转速差作为反馈量对轮毂电机独立车轮轮对进行主动导向控制的效果.结果表明:如果仅使用转速差作为反馈量,只能使轮对获得类似刚性轮对的导向能力;而在补偿轨道曲率和车辆速度信息以后,可以使轮对的横移接近线路的中心位置.引入反馈控制后,随着控制增益的增加,系统的临界速度逐渐下降,补偿轨道曲率和车辆速度信息并不改变轮毂电机独立车轮主动导向控制的稳定性.在PI控制器作用下,基于左、右轮转速差为反馈量的轮毂电机独立车轮轮对的行为类似于弹性-阻尼耦合轮对,其稳定性与弹性-阻尼耦合轮对相同,在补偿轨道曲率和车辆速度信息后其导向能力能够优于弹性-阻尼耦合轮对.
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
采用轮毂电机的独立车轮轮对的主动导向控制
来源期刊
中国铁道科学
学科
交通运输
关键词
独立车轮
轮毂电机
主动导向
控制
铁道车辆
年,卷(期)
2010,(5)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
77-83
页数
分类号
U232
字数
5189字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
沈钢
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
116
1088
18.0
27.0
2
周劲松
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
92
836
16.0
26.0
3
任利惠
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
81
1008
17.0
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轮毂电机
主动导向
控制
铁道车辆
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
中国铁道科学
主办单位:
中国铁道科学研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-4632
CN:
11-2480/U
开本:
大16开
出版地:
北京海淀区大柳树路2号
邮发代号:
82-776
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
3102
总下载数(次)
4
总被引数(次)
55685
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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