未知相对度系统的一阶D型迭代学习控制

• 作者: 卢建华 宋召青 赵国荣
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 D型 相对度 虚拟系统 完全跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.22
• 字数: 2260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2006.01.015

摘要

针对未知相对度系统,提出了一种一阶D型迭代学习控制律的设计方法.通过对具有未知相对度的被控系统串连和并联一个一阶子系统,可构造一个相对度为1的虚拟系统.该虚拟系统在一阶D型迭代学习控制律的作用下,能够完全跟踪期望轨迹.从而实现被控系统在一定误差范围内给定轨迹的渐近跟踪,D型迭代学习控制律的增益不依赖于被控系统的参数.仿真实例验证了方法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋召青	海军航空工程学院自动控制系	36	351	8.0	18.0
2	卢建华	海军航空工程学院自动控制系	70	196	6.0	12.0
3	赵国荣	海军航空工程学院自动控制系	140	687	14.0	18.0