基于VCGA 2-DOF PID控制器优化设计

• 作者: 彭力 陆凯峰
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 改进遗传算法 二自由度PID控制 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 364-365,369
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2006.04.023

摘要

遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架,它通过对生物遗传和进化过程的模仿,来实现对问题的最优解的自适应搜索.针对基本遗传算法应用中早熟和慢收敛问题,应用改进的遗传算法,将适应度引入对操作因子的自适应调整,并给出了基于Matlab编程的实例.在此基础上,针对二自由PID的控制器优化设计问题,运用改进的遗传算法,在Matlab上进行了控制器参数的设计和仿真.结果表明,改进的遗传算法具有更快的收敛速度、更高的效率及全局收敛性,是一种适于工程应用的参数寻优方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭力	江南大学通信与控制工程学院	148	814	15.0	21.0
2	陆凯峰	江南大学通信与控制工程学院	2	1	1.0	1.0