基于果蝇优化算法的PID控制器设计与应用

• 作者: 刘成忠 胡小兵 赵晓军
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 果蝇优化算法 PID控制器 参数整定 环形倒立摆
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 机械工程 ? 控制科学与工程
• 页码范围: 3729-3734
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.11.016

摘要

针对传统的Z-N法得到的PID参数，难以获得最优的控制性能，提出一种基于果蝇优化算法的PID控制器参数优化的方法。果蝇优化算法具有控制参数少、实现简单和优化性能良好的优点，运用此算法设计出PID控制器，与Z-N法和遗传算法设计的PID控制器进行比较。仿真结果表明：果蝇优化算法的PID控制器比Z-N法和遗传算法的PID控制器所得结果更优，比遗传算法具有较快的收敛速度，并应用于环形一级倒立摆系统的稳定控制问题，达到较好的控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成忠	甘肃农业大学工学院	57	688	14.0	25.0
2	胡小兵	甘肃农业大学工学院	3	16	2.0	3.0
3	赵晓军	甘肃农业大学工学院	2	16	2.0	2.0