一类网络化控制系统的局部最优控制器设计

• 作者: 孔德明 方华京 蒋永成 蹇继贵
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 线性矩阵不等式 区间矩阵 控制器增益 渐近稳定
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 352-355
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 2387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2006.02.027

摘要

假定延时恒定且小于1个采样周期, 采用Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)以及区间矩阵的概念, 对状态反馈回路网络化的控制系统控制器增益进行设计, 以寻求某个局部最优控制器增益, 使网络化控制系统渐近稳定并同时使该控制器增益可变区间达到最大. 此局部最优控制器增益以及控制器增益的最大可变区间可以利用LMI工具箱中的求解器gevp得到. 实例表明, 采用此种设计方法很容易得到局部最优控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	孔德明	华中科技大学控制科学与工程系	22	665	9.0	22.0
4	蹇继贵	华中科技大学控制科学与工程系	12	29	3.0	4.0
7	蒋永成		1	3	1.0	1.0