一类串级非线性系统的最优滑模控制器设计

• 作者: 姜长生 梅蓉 陈谋
• 来源期刊: 吉首大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 串级系统 非线性系统 最优控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2003.03.004

摘要

对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于SDRE控制的最优滑模控制方法.该方法采用2环控制结构,外环控制器的设计采用基于依赖状态的Riccati方程最优控制器,用以产生最优滑模面;内环控制器的设计采用滑动模控制以减小控制系统对参数变化、模型误差、外部干扰的敏感.设计的最优滑模控制器能使一类串级不确定系统具有鲁棒稳定性.同时,提出了2种求解依赖于状态的Riccati方程的方法.最后,通过仿真实例验证了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	陈谋	南京航空航天大学自动化学院	76	835	17.0	26.0
3	梅蓉	南京航空航天大学自动化学院	12	86	4.0	9.0