消除参数不确定柔性系统的残留振荡鲁棒控制

• 作者: 于复生 孙杰 张明勤 张桂青 董明晓
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 滤波器 振荡 优化 灵敏度 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 771-773
• 页数: 3页
• 分类号: TP271|TN713
• 字数: 2490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.08.001

摘要

基于残留振荡能量最小的优化思想,在系统参数变化范围内设计鲁棒时滞滤波器.滤波器在柔性系统极点附近配置三重零点,使其对系统参数误差不敏感,具有很强的鲁棒性.将这一控制技术用于起重机的消摆控制系统中,可以有效抑制载荷的残留摆动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董明晓		21	384	12.0	19.0
3	于复生		95	373	11.0	13.0
6	张明勤		60	518	11.0	18.0
7	孙杰		78	764	17.0	23.0
8	张桂青		29	297	8.0	16.0