非线性不确定时滞系统的模糊输出反馈H∞控制

• 作者: 屈百达 张鸿恺 赖永波
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性不确定系统 动态输出反馈控制 模糊鲁棒控制 线性矩阵不等式 变时滞
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2006.z1.012

摘要

为提高具有变时滞的非线性不确定动态系统的动态性能,研究了模糊鲁棒输出反馈H∞控制问题.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术和T-S模糊模型,首先利用Lyapunov稳定性定理,得到模糊输出反馈控制器存在的一个充分条件,在此基础上,通过构造算法,将该条件转化为易于实现的LMI形式,导出控制器设计方法.设计的模糊输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定且满足H∞范数指标.实例仿真证明了该设计方法可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈百达	江南大学控制科学与工程研究中心	103	711	15.0	20.0
2	赖永波	江南大学控制科学与工程研究中心	3	28	2.0	3.0
3	张鸿恺	江南大学控制科学与工程研究中心	3	3	1.0	1.0