一类非线性系统的输出反馈容错控制

• 作者: 周东华 王敏 陈茂银
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应观测器 输出反馈 容错控制
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 861-866
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.06.003

摘要

针对一类非线性系统,研究了故障情况下基于输出反馈的容错控制问题.首先基于Zhang的自适应观测器和Lin的输出反馈控制律设计了正常系统的标称控制律,分析了该控制律的性能,并得到了故障发生后仍然采用该控制律时闭环系统状态有界的充分条件.在此基础上,设计了故障系统的容错控制律,证明了若发生的故障满足前述的充分条件,则故障系统在该容错控制律下稳定.数值仿真表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈茂银	清华大学自动化系	21	226	7.0	15.0
2	周东华	清华大学自动化系	152	2966	27.0	50.0
3	王敏	清华大学自动化系	39	236	10.0	14.0