用于气动舵机系统控制的面向块的近似反馈线性化

• 作者: Fulin Xiang Jan Wikander 谷庆红 马宝国
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 工学
• 关键词: 反馈线性化 气动系统 运动 力 摩擦 非线性控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 98-109
• 页数: 12页
• 分类号: TP3
• 字数: 10022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.02.028

摘要

给出了一种面向块的近似反馈线性化方法.尽管存在较高的摩擦以及实际上的非线性,采用我们给出的技术,能够容易实现无杆气缸系统精确的力控制以及较高的精密定位.由于线性化是在块层面上操纵,仅需要一些专用块是可逆的,或者是近似可逆的.这种特性对一类高阶或者极其非线性的系统是有益的.最后,给出了实验结果,包括力的控制、较短的距离(0.5mm)、较低的速率(1cm/s)以及正常定位.

作者信息

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1	马宝国		1	0	0.0	0.0