一类非线性预测滤波器的鲁棒稳定性分析

• 作者: 林玉荣 邓正隆
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模型误差 预测滤波 稳定性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2006.01.024

摘要

针对相对阶等于2这种非线性滤波问题中的典型情况,从理论上分析预测滤波器的稳定性;基于李雅普诺夫稳定性定理,证明了预测滤波器对系统未建模动态特性的鲁棒性,并确定了滤波残差的收敛界限.以无陀螺卫星姿态确定系统为例,通过仿真测试验证了预测滤波器的滤波性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓正隆	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	92	1782	23.0	37.0
2	林玉荣	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	43	521	11.0	22.0