特殊工况下的ABS控制算法

• 作者: 孔磊 宋健 沈俊
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 防抱死制动系统 控制算法 不平路面 转弯制动 轮速计算
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 117-121
• 页数: 5页
• 分类号: U463.52
• 字数: 3776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2006.02.006

摘要

为保证汽车防抱死制动系统(ABS)在特殊工况下的控制效果和可靠性,研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况,根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路,提出通过轮加速度信号识别路面不平度的不平路面补偿控制算法、上升下降沿同时采样的低速补偿控制算法、转向识别补偿算法和沟坎识别防止ABS误动作补偿算法.经过实车试验验证,该算法实用性好,能保证ABS在几种典型特殊工况下的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋健	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	195	3249	31.0	48.0
2	沈俊	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	11	61	5.0	7.0
3	孔磊	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	9	118	6.0	9.0