机动目标跟踪中的序贯滤波

• 作者: 杨莘元 杨雷 马照英
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 序贯滤波算法 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 49-50,109
• 页数: 3页
• 分类号: TN953
• 字数: 1502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2006.06.016

摘要

多个测量站(多雷达或多传感器)工作时,在时间上是不同步的.在融合之前必须将这些观测数据进行同步.在某雷达单独观测时, 采用通常的卡尔曼滤波方法;在多雷达重叠观测区,采用序贯滤波方法,不管是哪个传感器观测,按时间顺序,先到的量测点先进行滤波,这样就省去了时间同步这一步处理,又增强了航迹的连续性.计算机仿真证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨雷	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	16	222	9.0	14.0
2	杨莘元	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	197	1357	17.0	27.0
3	马照英	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	1	11	1.0	1.0