光电跟踪目标贯序滤波算法研究

• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: Kalman滤波器 目标跟踪 算法 非线性滤波
• 年，卷（期）: 2004,（z2）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 185-188
• 页数: 4页
• 分类号: V557
• 字数: 2397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2004.z2.043

摘要

为了解决Kalman滤波算法跟踪精度低,计算量大的问题,提出了光电跟踪目标的贯序滤波算法.该算法将Kal-man滤波原理拓展到对测量矢量按照俯仰、方位、距离的顺序逐个进行滤波处理.并将前一个测量分量滤波的状态估值,作为下一个测量分量滤波处理的状态初始值.采用贯序滤波算法可以避免计算残差协方差矩阵的逆运算,大大降低Kalman滤波器的计算量,同时,按照特定的顺序进行测量更新,可以减小测量值非线性的影响,提高跟踪精度.仿真结果表明贯序滤波算法可以改善跟踪精度,提高计算效率.