带多普勒量测的序贯SCKF雷达目标跟踪算法

• 作者: 张喜涛 张安清 牛治永
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达目标跟踪 序贯滤波 均方根容积卡尔曼滤波 多普勒量测
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理技术
• 页码范围: 1646-1650
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 3192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2014.12.011

摘要

为提高非线性观测条件下雷达目标的跟踪性能,将序贯处理方法引入均方根容积卡尔曼滤波( SCKF),提出一种带多普勒量测的序贯均方根容积卡尔曼滤波( SSCKF-D)雷达目标跟踪算法,该算法通过建立伪量测去除径向距离和径向速度量测误差方差之间的相关性。基于SCKF算法,按照量测精确度的高低顺序对方位角、俯仰角、径向距离和伪量测序贯处理。 Monte Carlo仿真表明,与SCKF和带多普勒量测的均方根容积卡尔曼滤波( SCKF-D)算法相比,SSCKF-D算法跟踪精度更高,较后者提高20%以上,收敛速度更快,更适用于空间目标跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张安清		40	286	11.0	15.0
2	牛治永		9	52	4.0	7.0
3	张喜涛		4	12	2.0	3.0