转台控制器中滞——滑极限环的分析与补偿

• 作者: 何婧 李家垒 许化龙
• 来源期刊: 上海计量测试
• 学科: 工学
• 关键词: 转台 PID 滞滑极限环 摩擦模型 非线性补偿器
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TB9
• 字数: 2412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2235.2006.05.006

摘要

本文通过对由于库仑摩擦引起的滞-滑现象对转台控制器的影响,深入分析了滞滑极限环产生的原因以及对高精度转台控制器的影响,在考虑转台摩擦的情况下,针对在Karnopp摩擦模型补偿下的PID控制规律使用进行非线性反馈力矩补偿,仿真结果显示效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何婧		4	24	2.0	4.0
2	许化龙		1	0	0.0	0.0
3	李家垒		1	0	0.0	0.0