一类分布式时滞LPV系统的鲁棒H∞滤波

• 作者: 吴立刚 曾庆双 王常虹 高会军
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒H∞滤波 线性参数变化系统 分布式时滞 时滞相关 参数线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1059-1064
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2006.09.021

摘要

研究一类同时具有分布式和离散型时滞的线性参数变化系统的鲁棒H∞滤波问题.基于参数线性矩阵不等式方法,推导了滤波误差系统渐近稳定和具有H∞扰动衰减水平γ的时滞相关充分条件.同时应用投影定理,通过引入附加矩阵变量,解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使所得到的条件更适合于滤波器的综合.推导了系统鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一组线性矩阵不等式的求解.数值实例证明了所提出设计方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	曾庆双	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	71	575	13.0	20.0
3	吴立刚	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	17	137	7.0	11.0
4	高会军	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	37	345	11.0	17.0