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摘要:
为提高北斗/罗兰组合导航系统伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,本文提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辨识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的北斗/罗兰组合导航系统伪距导航定位信息-接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计.
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文献信息
篇名 北斗/罗兰组合导航系统中伪距导航定位解算新算法研究
来源期刊 电光与控制 学科 航空航天
关键词 北斗/罗兰组合导航系统 伪距 实时 镜像影射 递推最小二乘法
年,卷(期) 2006,(4) 所属期刊栏目 学术研究
研究方向 页码范围 16-18,38
页数 4页 分类号 V474.2
字数 3178字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-637X.2006.04.005
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
北斗/罗兰组合导航系统
伪距
实时
镜像影射
递推最小二乘法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电光与控制
月刊
1671-637X
41-1227/TN
大16开
河南省洛阳市017信箱16分箱
1970
chi
出版文献量(篇)
4517
总下载数(次)
11
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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