时变时延网络化控制系统的鲁棒稳定性

• 作者: 方华京 霍志红
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 信息调度 时变时延 鲁棒 渐近稳定
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2006.11.023

摘要

针对一类存在噪声干扰的时变时延网络化控制系统,基于信息调度与控制协同设计的思想,建立了具有信息调度和噪声干扰的时变时延网络化控制系统模型.引入增广状态矩阵分析方法,研究了存在时变时延和噪声干扰情形下闭环网络化控制系统的鲁棒稳定性问题.给出了使闭环系统渐近稳定的控制器参数化表达式.仿真分析表明该策略在满足闭环系统稳定性的同时,降低了系统信道的数据信息流量,充分地利用了网络带宽资源.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	霍志红	华中科技大学控制科学与工程系	3	130	3.0	3.0