高精度光纤陀螺捷联系统设计

• 作者: 宋凝芳 张春熹 朱奎宝
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光纤 陀螺仪 惯性 导航系统 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 页码范围: 1380-1384
• 页数: 5页
• 分类号: V241
• 字数: 3529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2006.11.029

摘要

以高精度光纤陀螺捷联系统为研究对象,提出了基于仿真的系统总体设计方法,分析了高精度光纤陀螺捷联系统设计中的关键技术,重点对轨迹发生器的设计、卡尔曼滤波器中状态变量的确定原则、滤波器中外部辅助信息的利用,以及卡尔曼滤波器在初始对准中的应用进行了研究,并选取不同状态变量、不同的组合导航工作时间、单位置和双位置对准等几种情况的仿真进行了对比分析,仿真结果表明:卡尔曼滤波器是系统总体设计的主题,它与载体的机动特性、组合导航工作模式、器件精度等是密不可分的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春熹	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	298	2497	25.0	33.0
2	宋凝芳	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	115	698	15.0	21.0
3	朱奎宝	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	9	109	4.0	9.0