面向网络遥操作的多传感器集成手爪的设计

• 作者: 臧希喆 蔡鹤皋 赵杰
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 多传感器集成手爪 数据融合 支持向量机 CAN总线
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2006.01.010

摘要

以网络遥操作为应用背景,设计了一种分层的多传感器集成手爪.设计中首先提出了包含了数据采集层、数据处理层、网络交互层等三个层次的手爪体系结构.然后提出了基于支持向量机的融合算法,并结合CAN总线等技术对手爪系统进行了逐层设计,使其具有模块化、智能化等特点.还搭建了多传感器集成手爪实验系统,完成了基于多传感器集成手爪的网络遥操作作业.实验结果表明:该手爪具有较强的局部自主能力,并有效提高了网络遥操作系统的作业能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
3	臧希喆	哈尔滨工业大学机器人研究所	46	498	12.0	21.0