应用两步回归迭代算法校正数字式磁罗经误差

• 作者: 夏学知 彭建飞 高启孝
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 数字磁罗经 误差校正 非线性 参数估计
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 137-140
• 页数: 4页
• 分类号: U666.151
• 字数: 3053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2006.01.037

摘要

基于椭圆假设的参数估计目前是解决数字式磁罗经误差校正问题的较为先进的方法,然而对该方法中的非线性参数估计问题采取了扩展卡尔曼滤波的办法来解决,这造成误差在测量过程中的发散.提出了两步回归迭代算法来解决此问题的思路,即把待估计的非线性参数组合成线性参数,用卡尔曼滤波进行状态估计后,通过Gauss-Newton法解得原非线性参数.实验结果证明了新方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏学知		64	372	10.0	16.0