两步纯追踪航向校正模型算法

• 作者: 周志峰 王永泉 陈宁 陈康
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 农学
• 关键词: 导航控制 纯追踪模型 两步纯追踪航向校正算法 前视距离 航向角
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 76-79,86
• 页数: 5页
• 分类号: S221|TP273
• 字数: 2011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2015.01.019

摘要

为了提高农业机械导航精度,在纯追踪算法的基础上,设计了两步纯追踪航向校正模型算法,通过校正车体的航向角,减小车体的横向误差.在MATLAB环境下仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度高,最大误差和标准差均有所减小.在4轮电动车上,搭建液压系统和卫星接收系统,进行现场试验,验证了两步纯追踪航向校正模型算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈康	上海工程技术大学机械工程学院	5	44	3.0	5.0
2	王永泉		5	47	4.0	5.0
3	陈宁	上海工程技术大学机械工程学院	7	67	5.0	7.0
4	周志峰	上海工程技术大学机械工程学院	38	109	5.0	9.0