钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
大学学报期刊
\
南京航空航天大学学报期刊
\
基于视觉的码头集装箱AGV导引系统
基于视觉的码头集装箱AGV导引系统
作者:
姜涌
曹杰
杜亚玲
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自动导引车(AGV)
视觉导引
自适应模糊
图像处理
摘要:
根据码头环境的特殊性,提出了一个应用在码头的集装箱装卸自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)系统.本系统是基于视觉导引的,采用先识别,后跟踪的方式.在识别时根据识别的标志线的特点,提出了改进的Sobel算子和可调节参数的Hough变换的方法;在跟踪时,提出了一种用自适应模糊的负反馈来改善系统识别质量和频率稳定性的思想,并应用到了该系统中.文中还提出了一种简单有效的防止图像抖动的方式,使得传送给机车控制系统的参数更加平滑、稳定.实验证明,该系统可以满足AGV在码头工作环境中的全天候工作,并且保证AGV在8 m/s的速度下,系统的识别精度在5 cm以内.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
AGV在集装箱码头中的应用
AGV
集装箱码头
自动化运转
基于RFID的集装箱码头AGV定位误差补偿方法
射频识别
自动引导载运车
卡尔曼滤波
定位精度
集装箱码头AGV调度优化
AGV
作业面
Netlogo
模拟仿真
自动化集装箱码头多载AGV调度问题研究
多载AGV
时间窗
事件驱动的AGV调度
混合整数规划
遗传算法
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于视觉的码头集装箱AGV导引系统
来源期刊
南京航空航天大学学报
学科
工学
关键词
自动导引车(AGV)
视觉导引
自适应模糊
图像处理
年,卷(期)
2006,(5)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
628-633
页数
6页
分类号
TP391.4
字数
4716字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1005-2615.2006.05.020
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杜亚玲
南京航空航天大学自动化学院
20
220
10.0
14.0
2
曹杰
南京航空航天大学无人机研究院
27
190
9.0
12.0
3
姜涌
南京航空航天大学无人机研究院
11
143
7.0
11.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
(20)
同被引文献
(11)
二级引证文献
(29)
2006(1)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2006(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2008(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2009(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
2010(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2011(6)
引证文献(3)
二级引证文献(3)
2012(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
2013(4)
引证文献(0)
二级引证文献(4)
2014(4)
引证文献(3)
二级引证文献(1)
2016(7)
引证文献(4)
二级引证文献(3)
2017(6)
引证文献(5)
二级引证文献(1)
2018(6)
引证文献(0)
二级引证文献(6)
2019(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2020(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
自动导引车(AGV)
视觉导引
自适应模糊
图像处理
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京航空航天大学学报
主办单位:
南京航空航天大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-2615
CN:
32-1429/V
开本:
大16开
出版地:
南京市御道街29号1016信箱
邮发代号:
28-140
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
3509
总下载数(次)
9
总被引数(次)
36115
期刊文献
相关文献
1.
AGV在集装箱码头中的应用
2.
基于RFID的集装箱码头AGV定位误差补偿方法
3.
集装箱码头AGV调度优化
4.
自动化集装箱码头多载AGV调度问题研究
5.
一种适用于集装箱运输的新型AGV系统设计
6.
基于MAS的集装箱自动化码头协同作业系统模型
7.
基于PSO的自动化集装箱码头双小车岸桥和AGV的协同调度
8.
集装箱码头物流系统的监控实现
9.
基于激光扫描仪的 集装箱码头集卡对位系统应用
10.
自动化集装箱港口考虑AGV伴侣的AGV调度优化问题研究
11.
集装箱码头效率指标创新与实践
12.
ERP在中国集装箱码头信息系统中的应用前景
13.
自动化集装箱码头管控系统设计
14.
集装箱码头智能闸口应用综述
15.
基于MAS的集装箱自动化码头协同作业系统模型
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
南京航空航天大学学报2022
南京航空航天大学学报2021
南京航空航天大学学报2020
南京航空航天大学学报2019
南京航空航天大学学报2018
南京航空航天大学学报2017
南京航空航天大学学报2016
南京航空航天大学学报2015
南京航空航天大学学报2014
南京航空航天大学学报2013
南京航空航天大学学报2012
南京航空航天大学学报2011
南京航空航天大学学报2010
南京航空航天大学学报2009
南京航空航天大学学报2008
南京航空航天大学学报2007
南京航空航天大学学报2006
南京航空航天大学学报2005
南京航空航天大学学报2004
南京航空航天大学学报2003
南京航空航天大学学报2002
南京航空航天大学学报2001
南京航空航天大学学报2000
南京航空航天大学学报1999
南京航空航天大学学报2006年第z1期
南京航空航天大学学报2006年第6期
南京航空航天大学学报2006年第5期
南京航空航天大学学报2006年第4期
南京航空航天大学学报2006年第3期
南京航空航天大学学报2006年第2期
南京航空航天大学学报2006年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号