汽车方向盘角输入识别的研究

• 作者: 吴杰 杨国权 赵又群
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 逆动力学 径向基函数神经网络
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 页码范围: 1175-1177,1220
• 页数: 4页
• 分类号: U461
• 字数: 2953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.10.013

摘要

以汽车方向盘角输入的识别作为汽车操纵逆动力学研究的出发点,通过驾驶员-汽车二自由度闭环系统的仿真以及超车试验,利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度及侧向加速度响应与方向盘角输入之间的映射关系.利用汽车横摆角速度及侧向加速度响应进行方向盘角输入识别的结果表明,这种识别方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快及抗干扰能力强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵又群	南京航空航天大学能源与动力学院	177	1592	21.0	28.0
2	吴杰	南京航空航天大学能源与动力学院	37	232	8.0	13.0
3	杨国权	南京航空航天大学能源与动力学院	5	86	5.0	5.0